外卖平台这个概念的发明并不能归功于一个特定的人，而是多个公司在相似的时间段内独立开发的。这种新兴业态的诞生是由互联网技术的发展与餐饮行业的需求结合促成的，一种新的商业模式因此而生。
在这个领域中，一些早期的代表性公司包括美国的Grubhub和中国的饿了么。Grubhub成立于2004年，是美国最早的外卖平台之一。Grubhub的成功在于他们发现了一个市场空白：许多餐馆想要提供外卖服务，但是缺乏有效的分发渠道。Grubhub的出现解决了这个问题，他们为消费者和餐馆提供了一个连接的平台。
与此同时，中国的饿了么在2008年成立，开始了他们的外卖平台事业。饿了么的发展速度非常快，他们利用了中国庞大的用户基数和广泛的餐饮业态，迅速在市场上占据了一席之地。饿了么的成功也在于他们的创新：他们是第一个开始使用无人机送外卖的公司，这种创新的方式吸引了大量的用户和媒体关注。
然而，即使这些公司在早期取得了成功，外卖平台行业仍然面临许多挑战。例如，如何确保食物的安全和卫生，如何保护送餐员的权益，如何在竞争激烈的市场中保持增长等等。但是，这些问题也催生了更多的创新和改变，推动了外卖平台行业的发展。
总的来说，外卖平台的发明是多个公司在互联网技术发展和餐饮需求推动下的结果。它们的成功不仅改变了我们的生活方式，也推动了整个餐饮行业的发展。